RFID通過ゲート“方向検知”導入ガイド：入出庫の自動判別から工程逆流検知まで

2026年2月号

製造・物流・建設の現場では、「通過した」ことは分かっても“どちら向きに通過したか”が分からず、入出庫判定や工程進捗の自動化が詰め切れないことがあります。方向が取れないと、検知データが入庫か出庫か判別できない、仕掛品が戻ってはいけない工程に戻っていた――といった“現場あるある”が起きます。今号では、RFIDゲートで方向が取れることで、工程管理・在庫管理・逆流検知がどこまで自動化できるかを、現場設計と業務ロジックの両面から整理します。

方向が取れないと何が困るか

　RFIDで「タグを読める」だけでも、所在や通過は見える化できます。実際、工程の区切りやエリア境界にゲートを置き、治具・パレット・トレイのタグを通過のたびに自動読取して、進捗や所在をリアルタイムに可視化する考え方は、多くの製造現場で有効です。ただし、方向が分からないままだと、入出庫や工程の進み／戻りを確定できず、結局は人手の判断が残ります。

課題1：入出庫・入退の自動判別が詰まる

　倉庫シャッターや建屋出入口などで「通過」は取れても、それが入ったのか／出たのかが曖昧だと、上位では結局「入庫確定」「出庫確定」を人が押す運用になりがちです。結果として、二重計上・計上漏れ・誤出荷防止の網が粗くなりやすく、記録が現場依存になります。

課題2：工程の“順流／逆流”が追えず、手戻りが見えにくい

製造では、工程A→B→Cと進む前提でWIP（仕掛品）を追います。しかし、台車・トレイが戻る（逆流する）と、「どの工程に“戻った”のか」が曖昧になり、隔離・手直し・再投入の判断が遅れます。特に、手直し・再検査が絡む工程は「戻ること自体は起こる」ため、“許容された戻り”と“誤った戻り”をルール化して検知できるかが重要です。

MRU-F7100JP移動方向検知オプションのご紹介

方向検知オプションでできること

当社のMRU-F7100移動方向検出（方向検知）オプションを使うと、ICタグを装着した人やモノがゲートを通過するだけで、タグIDに加えて移動方向（A→B／B→A／方向検出NG）を扱えます。設置時にA/Bの向きを入庫／出庫（IN/OUT）に対応づけておけば、「通過」を入出庫判定や工程遷移の“確定”に結びつけやすくなります。

上位連携（MRU-F7100JP＋移動方向検出オプション）

移動方向検出はトリガモード／PLCモードを前提に構成し、Web設定から送信先や送信プロトコル（tcp／http／https等）を選択して上位連携を組めます。

導入の成否を分けるポイント

方向検知を安定して運用するには、装置の選定だけでなく、境界設計と例外設計を事前に整理しておくことが重要です。

（1）境界：どこで「通過」とみなすか

• 工程境界は設備前ではなく、WIPが必ず通る導線上に置く（回り込み・迂回を防ぐ）。
• 倉庫出入口はシャッター開口全体でなく、台車・パレットが通る通路幅に合わせて通過点を絞る（幅が広すぎると、読みたいものがうまくよみとりできないことがあります）。
• 建設現場は出入口が増えやすいため、集約点を設けるか、入口別の役割分担を決める。

（2）誤判定対策：人と台車の“現実”に寄せる

方向検知は、通過速度・滞留・引き返し・並走などの影響を受けます。まずは起こりうる動きを洗い出し、

• 立ち止まりが多い場所は避ける／誘導線で流れを作る
• 1レーン化できない場合は同時通過ルールを決める（対象を台車・パレットに寄せて判定対象を絞るのも有効。）
• 「逆流＝即停止」ではなく、まずはアラート＋隔離など段階設計にする

といった“現場の落とし所”を作ります。
※通過速度・同時通過・検知距離など装置条件に収まる導線かを事前確認すると、立ち上げが安定します。

業務ロジック例

エッジデバイスであるUHF帯リーダライタに方向検知オプションを組み合わせることで、タグIDに加えて「方向付きデータ」を取得できるようになり、上位システム側の判定ロジックは一気にシンプルになります。
※装置の方向出力は、センサA／センサBの検知順にもとづく A→B／B→A の結果データとして得られます。そのため設置時には、センサAとセンサBの配置（A側／B側）を踏まえて、現場の IN/OUT（入庫／出庫、入場／退場など） に対応づけて運用します。

（1）入出庫の自動仕訳（物流・製造の共通）

• 入庫：方向＝IN → 入庫と判定
• 出庫：方向＝OUT → 出庫と判定／引当消し込み

方向付きデータは、倉庫のシャッター付近で搬入／搬出を自動判定し、在庫情報を更新するといった使い方につながります。

（2）工程の順流／逆流フラグ（製造メイン）

（3）例外処理：現場が止まらない設計

• 「方向検出NG」が発生したとき：再読取のルール（戻って再通過等）を用意（方向検出NG時は一定時間、次の検知を受け付けない場合があるため、動作として「待ち」や「戻り」を手順化しておく）
• 読取漏れ：読取を試みたもののタグを取得できなかった場合は、最後に確認できた工程を起点に、探索の手順を整備する。

導入ステップ（スモールスタート→展開）

おすすめは、最初から全工程ではなく「境界を定めやすい所から」です。

1. 手直し・再検査・隔離の出入り口　（戻りが混ざると混乱しやすい境界）
2. 入出庫の確定が滞りやすい出入口　（受入／出荷）
3. 人の入退（建設・工場の重要区画）

おわりに

　方向が取れるだけで、RFIDは「通過ログ」から「業務判断（入出庫／順流・逆流）」へ一段上がります。現場のレイアウトや運用によっては、方向検知なしでも目的を達成できる場合があります。重要なのは、稼働現場へ投入する前に想定導線と例外を小さく検証し、運用ルールまで固めることです。例外が一定数起きても、通常時の効果が大きければ現場で回る形に落とし込めます。 当社では、いま困っている境界（出入口／工程間通路／重要区画）が1か所でもあれば、そこから“止まらない自動化”を一緒に組み立てます。まずはお気軽にご相談ください。

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RFID関連リンク

株式会社マーストーケンソリューション（MTS）は、UHF/HF帯RFIDリーダライタやICタグ等の製品提供に加え、要件整理・PoC・設計・システム連携・運用設計まで支援するRFIDメーカー／ソリューションベンダーです。RFID導入のご相談や、製品ラインナップはRFID関連製品・サービス目次をご覧ください。

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